亞龍YL-16G型SCARA機(jī)器人應(yīng)用工作實(shí)訓(xùn)平臺由安裝在鋁合金式實(shí)訓(xùn)臺上的SCARA機(jī)器人、分揀實(shí)訓(xùn)單元(分揀單元、供料單元)、弧形操作臺實(shí)訓(xùn)單元(碼垛單元、七巧板拼圖單元、分揀單元物料分揀臺)等組成。電氣單元采用嵌入固定式安裝,除實(shí)訓(xùn)臺桌面上必要電氣元件外,所有使用的電氣控制器都安裝在固定在實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)部的網(wǎng)孔板上,這種機(jī)電分離的格式更加符合了工業(yè)實(shí)際情況,其中,每個(gè)工作單元可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng),同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。通過實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)可學(xué)習(xí)到SCARA機(jī)器人的基本操作、SCARA機(jī)器人的編程、PLC控制基礎(chǔ)編程、變頻器控制、傳感器檢測、低壓電氣控制、氣動(dòng)控制等技術(shù)。